Мне вообще не понятны, когда юзеры говорят используй "векторы". Если они то же самое ичпользуют, только таймером изменяем. Пример офериста. Я понял как там. Вы имеет в виду систему векторов? Создается вектор, т.е. по простому это функц с вводными данными типа координат точки x,y,z. Это вектор? Мне кажется нет. Или dx,dy,dz проще? А где же позиция юнита? Это мы к нему вектор приделываем для удобства. Ну как пример статьи офериста подошел. Тут уже меняется способ работы, привычные полярки уходят. Просто неудобно зачем менять. Нету примеров, где вам удобно это юзать. Наверно нужно сравнение полярок и системы векторов. Типа это эффективно, меньше вычислении, меньше кода. Да ребят?

Надо будет на компе потестить)

похож на метод расширения многоугольника.

Представьте себе доску, в которую вбито — но не по самую шляпку — много гвоздей. Возьмите верёвку, свяжите на ней скользящую петлю (лассо) и набросьте её на доску, а потом затяните. Верёвка окружает все гвозди, но касается она только некоторых, самых внешних. В таком положении петля и окружённая ей область доски являются выпуклой оболочкой для всей группы гвоздей.