WC3
Пытаюсь написать систему снарядов используя спецэффекты и новые нативки. SetSpecialEffectOrientation судя по всему использует углы эйлера, причем направлением "верх" для них является вовсе не верх а "лево" (вроде бы) относительно стандартной игровой камеры. Вот сижу и пытаюсь понять каким образом можно заставит эффект "смотреть" в определенную точку пространства. Обычно ориентация dummy юнита задается двумя углами: поворотом (в плоскости земли) и углом атаки, потому что эти параметры легко посчитать. Но я не могу понять как их конвертировать в yaw, pitch и roll. Надеюсь на помощь.
Приложил карту с моими попытками. Изначально модель стрелки направлена вниз чтобы не делать поправок на поворот. В чат вводить угол атаки (наклона к земле) в градусах. От 0 до 45 все более менее (хотя стрелка то обгоняет то отстает от эффекта по контуру), в при угле больше 45 градусов появляются странные движения.
Приложил карту с моими попытками. Изначально модель стрелки направлена вниз чтобы не делать поправок на поворот. В чат вводить угол атаки (наклона к земле) в градусах. От 0 до 45 все более менее (хотя стрелка то обгоняет то отстает от эффекта по контуру), в при угле больше 45 градусов появляются странные движения.
Принятый ответ
Ах, я понял чего ты хочешь конкретно сейчас. Чтобы модель смотрела в камеру, словно на экране выбора персонажа? В таком случае ситуация немного упрощается.
Нам больше не нужно хранить текущую матрицу поворота эффекта, ведь мы не производим ее вращение, вместо этого мы высчитывает всю необходимую ориентацию из положения камеры и самого эффекта. Подход, в целом, остается прежним, но для поиска осей ориентации мы теперь будем использовать некоторый вспомогательный вектор, чье направление совпадает с направлением глобальной оси Z, и путем векторного произведения этого вспомогательного вектора на вектор оси X эффекта (получаемый как и прежде p2 - p1) мы получаем вектор ориентации эффекта Y, а векторное произведение X на Y нам даст ось Z эффекта.
Нам больше не нужно хранить текущую матрицу поворота эффекта, ведь мы не производим ее вращение, вместо этого мы высчитывает всю необходимую ориентацию из положения камеры и самого эффекта. Подход, в целом, остается прежним, но для поиска осей ориентации мы теперь будем использовать некоторый вспомогательный вектор, чье направление совпадает с направлением глобальной оси Z, и путем векторного произведения этого вспомогательного вектора на вектор оси X эффекта (получаемый как и прежде p2 - p1) мы получаем вектор ориентации эффекта Y, а векторное произведение X на Y нам даст ось Z эффекта.
Весь процесс можно разжевать на множество абзацев, но делать этого нет смысла. Я проще скину твою карту с новым вариантом.
Тем не менее, я вижу некоторое непонимание темы и потому считаю должным указать на некоторые ошибки в твоем прошлом коде
Код
private function RotationMatrixToEuler takes MATRIX3 R returns VECTOR3
local real x
local real y
local real z
local real sy = SquareRoot(R.m11 * R.m11 + R.m21 * R.m21)
local boolean singular = sy < .000001 or sy == 0 // If
if not singular then
set x = Atan2(R.m32 , R.m33)
set y = Atan2(-R.m31, sy)
set z = Atan2(R.m21, R.m11)
else
set x = Atan2(-R.m23, R.m22)
set y = Atan2(-R.m31, sy)
set z = 0
endif
return VECTOR3.New_1(x, y, z)
endfunctionЯ не понимаю, как работает эта функция. В моем понимании, преобразование матрицы поворота в углы Эйлера происходит за счет обратного преобразования. То есть, чтобы преобразовать матрицу в Эйлер, необходимо знать как преобразуется Эйлер в матрицу, поскольку это обратные друг другу процессы. В новом примере я ее переписал.
Код
set rotation.m11 = X.x
set rotation.m12 = X.y
set rotation.m13 = X.z
set rotation.m21 = Y.x
set rotation.m22 = Y.y
set rotation.m23 = Y.z
set rotation.m31 = Z.x
set rotation.m32 = Z.y
set rotation.m33 = Z.zЗдесь идет неверное назначение параметров матрицы. Дело в том, что матрица записывается следующим образом (из readme библиотеки Math)
m11 m12 m13
m21 m22 m23
m31 m32 m33При этом, оси записываются слева направо, столбиками, то есть , ось X здесь, это m11, m21 и m31. Следовательно верной записью будет
Код
set rotation.m11 = X.x
set rotation.m21 = X.y
set rotation.m31 = X.z
set rotation.m12 = Y.x
set rotation.m22 = Y.y
set rotation.m32 = Y.z
set rotation.m13 = Z.x
set rotation.m23 = Z.y
set rotation.m33 = Z.zИ самая ложная строка
set rotation = MATRIX3.New_0()Это создаст нулевую матрицу, то есть матрицу, все значения которой - нули. Базовая же матрица поворота, это единичная матрица, то есть матрица, чья главная диагональ состоит из единиц, а все остальное - нули.
Но это просто заметки, в текущей версии этих участков кода больше нет.
Загруженные файлы
`
ОЖИДАНИЕ РЕКЛАМЫ...
Чтобы оставить комментарий, пожалуйста, войдите на сайт.
Отредактирован Drynwhyl
Отредактирован ledoed