Сбивается приказ ИИ

Столкнулся с проблемой. Есть область на карте (арена), полностью открытая для компьютера (видимость). На арене создается отряд юнитов, им приказывается атаковать героев. Но, если герой уходит от места, где он находился, когда был отдан приказ на атаку, юниты доходят до этого места и возвращаются обратно в область спавна. Если отдать приказ отряду ежесекундно (или любой интервал) атаковать этого героя, они с этим же самым интервалом будут тормозить на 0,5-1 секунды, что выглядит очень тупо. Как можно нормально прописать атаку на героев?