Возможно ли отловить пересечение моделей во время их анимации?

Вечер добрый. Хотелось бы отловить во время анимации момент пересечения одной модели с другой. Например: удар мечом о боевую единицу, где меч может быть прикреплен к руке, как отдельная модель. Из идей - только описание каждой анимации отдельной функцией с зависимостью от фактуры меча. Подумал, может я делаю "велосипед" и такой инструмент уже существует.