Сабж, нужен аналог для рассчета по z.

polarx(c, dist, angle) = c + dist * Cos(angle)
polary(c, dist, angle) = c + dist * Sin(angle)

Да я нуб, но никогда такое не юзал.

X, спасибо. Один вопрос: как рассчитать угол t? То есть мне нужно прибавить к текущему t угол, на который нужно повернуть.

angle+t ?

ScorpioT1000, не, вот смотри во что я переделал

((код jass

polarx(c, dist, a, t) = c + dist * Cos(bj_DEGTORAD * a) * Sin(bj_DEGTORAD * t)
polary(c, dist, a, t) = c + dist * Sin(bj_DEGTORAD * a) * Sin(bj_DEGTORAD * t)
polarz(c, dist, a, t) = c + dist * Cos(bj_DEGTORAD * t)
anglecord(xA, yA, xB, yB) = (bj_RADTODEG * Atan2(yB - yA, xB - xA))
distcord(Xa, Ya, Za, Xb,Yb, Zb) = (SquareRoot((Xb - Xa) * (Xb - Xa) + (Yb - Ya) * (Yb - Ya) + (Zb - Za) * (Zb - Za)))

void StaticRotate(float a, float t){
d = distcord(.p[i].x1, .p[i].y1, .p[i].z1, .x, .y, .z)
an = anglecord(.x, .y, .p[i].x1, .p[i].y1)
tn = anglecord(.z, .y, .p[i].z1, .p[i].y1) на шару ставил, как правильно?
.p[i].x1 = polarx(.x, d, an + a, tn + 1)
.p[i].y1 = polary(.y, d, an + a, tn + 1)
.p[i].z1 = polarz(.z, d, an + a, tn + 1)
}
))

t это вертикальный угол, если он не важен равен пи, т.е. 1, т.е. 180 гр

ScorpioT1000, нет, он важен, простой поворот я итак сделал. Теперь надо с вертикальным -.-

там кривые формулы для сферических, правильней так:

X = Cos(yaw)*Cos(pitch)
Y = Sin(yaw)*Cos(pitch)
Z = Sin(pitch)

Сабж, нужен аналог для рассчета по z.

ну, вообще есть 3 варианта - сферические координаты, цилиндрические и векторно (если без углов). как ни странно для каждого конкретного случая нужен свой подход.

поворот чего ?

ScorpioT1000, pitch
agentex, ты мне лучше конкретно объясни, как рассчитать текущий pitch?

ScorpioT1000, нет, я хочу взять pitch угол между двумя точками же.

вот на рисунке beta это твой a, а alpha это твой t что непонятного еще может быть?

ScorpioT1000 добавил:
какая в жопу разница между какими точками, на рисунке тоже 2 точки, ну сделай векторами тогда

ScorpioT1000, блин, я уже нихрена не понимаю. Вот допустим конкретный пример: есть куб, описанный 8 точками. Как нам повернуть этот куб на 30 градусов по оси y(?) и одновременно повернуть на 30 по оси z? То есть тупо наклонить его.

если плохо с пространственным воображением, есть универсальный метод, берёшь спичечный коробок и смотришь как он ведёт себя в пространстве.

куб с жесткими гранями невозможно просто так повернуть, так как верхняя грань и нижняя пройдут различное расстояние, советую прочитать про дифференциал на автомобилях, поможет понять как происходят повороты.

диод тупость сказал)

ты мне лучше конкретно объясни, как рассчитать текущий pitch?

к примеру так

Asin((z1-z2)/расстояние между точками)

spheric -> decart(x,y,z)
x = Cos(a)*Cos(b)*distance
y = Sin(a)*Cos(b)*distance
z = Sin(b)*distance

decart -> spheric(distance,a,b)
distance = sqrt(x*x + y*y + z*z)
a = ATan2(y, x)
b = ATan2(z, SquareRoot(x*x + y*y))

можно и так, раньше именно так и считал даже будет быстрее наверно изза отсутсвия +z*z

я векторами вобще делаю ) вычитаем вектор 1 из вектора 2 получаем вектор направления