JaBeN_Симфер
  offline
Опыт:
20,050Активность: |
Нужна формула "Кватернион -> углы x y z" и обратно
В модели повороты заданы кватернионом { x y z w }, мне надо перевести эти значения в углы Ax By Cz, чтобы узнать сами градусы углов, а потом назад в кватернион, т.е. прямое и обратное конвертирование. Кто может помочь с формулами?
Надо для этой темы |
11.04.2010, 21:25
|
ScorpioT1000
Работаем
 
online
Опыт: отключен
|
xgm.ru/forum/showthread.php?t=7963 читал? :) я просто не помню.. |
|
11.04.2010, 21:43
|
|
JaBeN_Симфер
offline
Опыт:
20,050Активность: |
да, я это читал, приблизительно понял как получить из углов кватернион, но как и кватерниона получить углы нигде не описано, перерыл весь гугл |
|
11.04.2010, 21:55
|
|
ScorpioT1000
Работаем
online
Опыт: отключен
|
xgm.ru/forum/showthread.php?t=25273 жонега надо спросить
ScorpioT1001 добавил: напиши ему в аську. |
|
11.04.2010, 22:14
|
