У героя есть стандартная способность, на основе безумия. При нажатии этой способности я удаляю ее и даю другую, та в свою очередь, при нажатии, возвращает первую. Если во время исполнения любого действия сменить способность, то юнит перестает слушаться до выполнения этого приказа. Как от этого избавиться?

триггерно стоп

youtube, Нужно оставить возможность делать это на ходу.

проверяй движется ли юнит, в чем проблема-то?
вообще можно обойтись и без удаления способности, просто меняя их местами

а что техника больше не рулит?
Еще почему никто не юзает автокасты для переключения свойств способности?

1. поставить автокаст == это положительный эффект способности.
2. снять автокаст == это отрицательный эффект способности.

Приказы при таком действии не сбиваются, можно переключать в станах.

скрыть абилку никто не додумался если такой абилки больше у другого юнита игрока не будет

Есть вариант сделать вторую способность на основе другой безтаргетной, типа виндволка.

запрещай способность для игрока, а не удаляй.