BLOG-VETSAN
В настоящее время готов каркас из прочных полимеров с большим количеством степеней свободы. Посоветуйте пожалуйста управляющую плату и контроллеры двигателей на базе Arduino (или аналогов), а так же примерную схему их коммутации.
Основная задача электроники - отслеживать угол поворота сустава и в точности передавать его на соответствующий электродвигатель.
Ред. alexprey
ССЫЛКО
не знаю, правда, насколько, но многие годы экспериментирует