В настоящее время готов каркас из прочных полимеров с большим количеством степеней свободы. Посоветуйте пожалуйста управляющую плату и контроллеры двигателей на базе Arduino (или аналогов), а так же примерную схему их коммутации.
Основная задача электроники - отслеживать угол поворота сустава и в точности передавать его на соответствующий электродвигатель.
`
ОЖИДАНИЕ РЕКЛАМЫ...
24
Boyazitov:
XGM готовит военный переворот ?
Тайный заказ темных механикум.
29
Загляни на канал Джеймса Брютона по робототехнике
24
alexprey:
Загляни на канал Джеймса Брютона по робототехнике
ссылочку можно?
19
вам часом плазменное оружие не надо? Знаю одного товарища, который этим делом увлекается
не знаю, правда, насколько, но многие годы экспериментирует
24
без полноценной системы обратной связи не взлетит, пробовали - мало мерять угол сустава
29
prog, Джеймс в этом плане прикольный контроллер сделал
24
prog:
без полноценной системы обратной связи не взлетит, пробовали - мало мерять угол сустава
экзоскелет моей конструкции позволяет отслеживать движение каждого пальца на обеих руках. в теории можно управлять всеми конечностями с помощью движения пальцев и кисти
BrEd Pitt:
вам часом плазменное оружие не надо? Знаю одного товарища, который этим делом увлекается
не знаю, правда, насколько, но многие годы экспериментирует
для общего развития интересно, если это не плазма уровня "газовая горелка, длинный шланг и бутылка"
24
Кристофер:
VetsaN, могу скинуть контакты, просто не шарю в этом. :)
а давай
Чтобы оставить комментарий, пожалуйста, войдите на сайт.