XGM Forum - Collada формат моделей .DAE (+ FCollada API) model format

Эта тема, где я буду складывать некоторые вещи касательно Collada.

COLLADA — это формат, разработанный для обмена между 3D приложениями. Управляется некоммерческой организацией Khronos Group.

COLLADA использует открытый стандарт XML для обмена форматами, которые в противном случае были бы несовместимы.

COLLADA был задуман как промежуточный формат для переноса файлов. Реализована поддержка таких программ, как Maya (используя ColladaMaya); 3ds Max (при помощи ColladaMax); Poser (v.7.0); Lightwave 3D (version 9.5); Cinema 4D (MAXON); Softimage|XSI; Houdini; MeshLab; CityScape, CityEngine, SketchUp, Blender, modo и Strata 3D. Adobe Photoshop с версии CS3. Игровые движки, такие как Unreal engine, Unity и Torque 3D, также поддерживают этот формат.

— Wikipedia.

После того, как моя работа с коллада будет закончена, хочу, чтобы эти файлы остались - вдруг, пригодятся.

Я остановился на API FCollada, поскольку данный пакет очень быстро поставился, в отличие от других.
Однако, в 2008 году Feeling Software Inc. перестали поддерживать данный API и стали работать над другим, коммерческим. Но это не значит, что я обязан отказаться от его использования.

Документация из кода FCollada

http://androido3d.googlecode.com/hg/project/jni/third_party/fcol...

Пример реиндексации геометрии

https://github.com/0ad/0ad/blob/master/source/collada/GeomReinde...

Структура хранения костей

https://collada.org/mediawiki/index.php/Skinning

Далее есть некоторые беседы по поводу Collada из icq. Тоже выложу здесь, чтобы не потерять =)

» О том, что делать, когда информации о позициях меньше, чем самих вершин

ScorpioT1000, 23.12.2012 20:50:14:
смотри мы обсуждали что нормалей 6,позиций 4 и индексов 6, дальше получается что у тебя каждый индекс указывает на каждую новую позицию ?

ScorpioT1000, 20:50:25:
ну когда ты говорил что создаешь

ScorpioT1000, 20:50:35:
ну да в принципе так и есть

ScorpioT1000, 20:50:47:
т.е. число индексов = числу вершин

Jonny, 20:50:48:
да, получается 6 индексов 6 вершин, каждый индекс указывает на уникальную вершину

ScorpioT1000, 20:50:55:
ясно

ScorpioT1000, 20:51:00:
я щас так сделаю

ScorpioT1000, 20:51:25:
тока меня напрягает то что если полигон состоит из независимых треугольников, не будет ли там швов?

ScorpioT1000, 20:51:49:
ну вдруг рендер какойто не очень хороший, я же както еще предполагаю обратный экспорт в колладу

Jonny, 20:51:50:
всмысле не зависимых?

ScorpioT1000, 20:52:08:
ну тоесть позиция берется из разных значений а не из 1

Jonny, 20:52:15:
швы могут быть только если координаты вершин не равны

ScorpioT1000, 20:52:18:
и фейсы рендерятся считай неслитно

ScorpioT1000, 20:52:24:
тоесть это 100% ?

Jonny, 20:52:29:
да

ScorpioT1000, 20:52:44:
меня это напрягает немного, ну посмотрим тогда

Jonny, 20:53:01:
шов может получится хоть из-за ошибок округления, т.е. сделал ((x*2)+100)/2 и у тебя есть вероятность шова

Jonny, 20:53:13:
т.е. не так

Jonny, 20:53:15:
ну ты понял

Jonny, 20:53:38:

((x*2)+100)/2-50

ScorpioT1000, 20:53:59:
да, не я скорее про другое например в какомто случае эти вершины будут обрабатываться отдельно, хз в каком

Jonny, 20:54:02:
если просто брать и копировать координаты по значению то шва не будет

ScorpioT1000, 20:54:05:
тоесть позиции

ScorpioT1000, 20:54:13:
хотя в принципе они всегда отдельно как я понял

ScorpioT1000, 20:54:36:
тоесть выводятся на девайс

ScorpioT1000, 20:54:52:
параллельными массивами, а не так чтобы гдето меньше и гдето больше

Jonny, 20:55:10:
непонял

ScorpioT1000, 20:55:58:
ну типа нельзя так в графический девайс отправить, чтобы индексов позиций было меньше чем индексов

Jonny, 20:56:20:
можно

Jonny, 20:56:37:
так обычно и бывает

Jonny, 20:56:51:
или не понял

ScorpioT1000, 20:57:12:
ты говорил что так как оно представлено в формате коллады не подходит к реальному рендеру

Jonny, 20:58:11:
не подходит, в рендере можно рисовать вершины представленые по разному, это может быть один массив вершин состоящих из нормалей позиций и пр., а погут быть паралельные массивы вершин нормалей и пр.

Jonny, 20:58:28:
но массив индексов для этих массивов толкьо один

ScorpioT1000, 20:59:51:
ага тоесть

ScorpioT1000, 21:00:04:
нельзя сделать чтобы нормали шли не в том же порядке что вершины

Jonny, 21:00:18:
но паралельными массивами на практике никто не пользуется, это для специфических случаев если какието маленькие обьемы состовных частей вершины обновляется отдельно от других больших обьемов

ScorpioT1000, 21:00:19:
или нет

Jonny, 21:00:25:
нельзя

ScorpioT1000, 21:00:29:
ясно

ScorpioT1000, 21:00:51:
ну тоесть по сути надо вот так вот как выше обсуждалось "распаковывать" при случае

ScorpioT1000, 21:01:06:
при случае разных массивов

Jonny, 21:01:07:
да

ScorpioT1000, 21:15:20:
вроде получилось

модель в принципе может больше весить изза распаралленивания массивов вершин/нормалей/юв, но в противном случае будет потеря нормалей и текстурных карт в большинстве случаев. я это потом решу отдельно оптимизацией - он будет смотреть где нет потери и там соединять нормально

» про bind_shape_matrix

ScorpioT1000, 30.12.2012 16:08:32:
тут хрень такая есть

ScorpioT1000, 16:08:39:
<bind_shape_matrix>
1 0 0 0
0 1 0 90
0 0 1 0
0 0 0 1
</bind_shape_matrix>

ScorpioT1000, 16:09:12:
говорят что эта матрица описывает, как трансформировать геометрию в правильную систему координат для использования костями
и так может быть для каждого объекта я так понял

есть матрица трансформаций в анимации

и есть эта херня

они перемножаются чтоли?

ScorpioT1000, 16:10:47:
т.е. если мне нужна универсальная линейка кадров, надо каждый кадр анимации домножить на это?

Jonny, 16:14:17:
привет

Jonny, 16:14:36:
ну если так говорят то да, просто перемножаешь и все

» FCollada - как превратить матрицу трансформации в translate/rotate/scale и обратно

ScorpioT1000, 30.12.2012 17:12:54:
void Decompose(FMVector3& scale, FMVector3& rotation, FMVector3& translation, float& inverted) const;

ScorpioT1000, 17:13:23:
Recompose this matrix from its scale, rotation, and translation
components.; it also tells whether it is inverted.
ScorpioT1000, 30.12.2012 17:14:37:
/** Decompose this matrix into its scale, rotation, and translation
components; it also tells whether it is inverted. To get back the

Так же в FCollada есть кватернионы вращения, кусок кода, как я это делал:

#include "FMath/FMath.h"

// ...

                        FMVector3 rot;
                        FMVector3 trans;
                        FMVector3 scal;
                        float decompInv;
                        for(size_t i=0; i < transfVector.size(); ++i) {
                            transfVector[i].second.Decompose(scal,rot,trans,decompInv);
                            FMQuaternion quat = FMQuaternion::EulerRotationQuaternion(rot.x,rot.y,rot.z);
                            
                            mdl.m_Bones[outBoneId].rotation.m_FrameArray[i].m_iFrame = transfVector[i].first;
                            mdl.m_Bones[outBoneId].rotation.m_FrameArray[i].m_Values[0].m_val = quat.x;
                            mdl.m_Bones[outBoneId].rotation.m_FrameArray[i].m_Values[1].m_val = quat.y;
                            mdl.m_Bones[outBoneId].rotation.m_FrameArray[i].m_Values[2].m_val = quat.z;
                            mdl.m_Bones[outBoneId].rotation.m_FrameArray[i].m_Values[3].m_val = quat.w;
                            mdl.m_Bones[outBoneId].translation.m_FrameArray[i].m_iFrame = transfVector[i].first;
                            mdl.m_Bones[outBoneId].translation.m_FrameArray[i].m_Values[0].m_val = trans.x;
                            mdl.m_Bones[outBoneId].translation.m_FrameArray[i].m_Values[1].m_val = trans.y;
                            mdl.m_Bones[outBoneId].translation.m_FrameArray[i].m_Values[2].m_val = trans.z;
                            mdl.m_Bones[outBoneId].scaling.m_FrameArray[i].m_iFrame = transfVector[i].first;
                            mdl.m_Bones[outBoneId].scaling.m_FrameArray[i].m_Values[0].m_val = scal.x;
                            mdl.m_Bones[outBoneId].scaling.m_FrameArray[i].m_Values[1].m_val = scal.y;
                            mdl.m_Bones[outBoneId].scaling.m_FrameArray[i].m_Values[2].m_val = scal.z;
                        }
// ...

ScorpioT1000 Работаем offline Опыт: отключен	Полезный топик, как читать матрицы преобразований Matrix-animation-output-transform-array, в анимациях: http://www.java-gaming.org/index.php/topic,24515.0
04.01.2013, 07:45	#2 +0/−0 Профиль \| Приват \| Поиск \| Цитата \| IP: Записан

ScorpioT1000 Работаем offline Опыт: отключен	Результат трудов: xgm.ru/p/wc3/xldataconverter
22.01.2013, 07:16	#5 +0/−0 Профиль \| Приват \| Поиск \| Цитата \| IP: Записан

Опции темы	Поиск в этой теме
Версия для печати	Поиск в этой теме: Расширенный поиск