x - расстояние от исходной цели до точки, где следует взять высоту по параболе.

h - максимальная высота в прыжке на середине расстояния (x = d / 2),

1. Да.
2. Это расстояние от начала параболы до точки, в которой тебе надо вычислить высоту, т. е. та часть от расстояния d, которую уже "пролетела" твоя мирана (я хз как еще объяснить, по рисунку вроде видно)
3. Это максимальная высота, которую достигает парабола (т. е. насколько высоко будет прыгать твоя мирана xD) Так как это парабола, то очевидно, что наивысшей точки полета юнит достигнет на середине пути, пролетев расстояние d/2. Поэтому высота z при координате x, равной d/2, будет равна h. Делить на два ничего не надо.