Мотивация подростка в фэнтези романе в которую могут поверить

У меня возник важный вопрос для любого рассказа, повести и романа, поскольку уже давно планировал написать фэнтези роман. Какую мотивацию лучше всего использовать для подростка 15 лет и его старшего брата которому 18 лет покинуть отцовский дом и пойти в долгую экспедицию к руинам древнего города где они могут погибнуть, и чтобы эта мотивация не выглядела притянутой для подростков и тем кому исполнилось 18 и выше? Обрисую картину которая пока что присутствует. У меня есть два брата с привычными для нас именами, Никита и Дима. Никита, младший, ему 15 лет, типичный батан как можно его назвать, не особо сильный и отец некогда не занимался его физической подготовкой, только старшим занимался. Дима, это самый сильный в семье и будущий наследник, весьма крупный по габаритам, сильный физически но при этом достаточно ловкий и умный, так сказать, по своему, женская мечта. Является казанова, а по воинскому мастерству после обучения отцом, мультиклассом охотника и воина. Отец семейства, которому я не придумал имя, символ истинного солдата. Что-то в духе Тайвина Ланистера и Рэндилла Тарли. Думает о благополучии семьи, но не только как воинов, по сравнению с Рэндиллом, от чего позволяет Никите становиться учёным. Так же, ветеран нескольких сражений, от чего имеется кольчуга и меч. Мать семейства умерла, по каким причинам пока что не придумал. Живут в доме находящийся в лесу, относительно недалеко от дома деревня, а примерно в сутках ходьбы пешком по главной дороге в определённому направлении, полноценный город.