Поиск в ширину | C++

Published
Поиск в ширину (обход в ширину, breadth-first search) — это один из основных алгоритмов на графах.
В результате поиска в ширину находится путь кратчайшей длины в невзвешенном графе, т.е. путь, содержащий наименьшее число рёбер.
Алгоритм работает за O (n+m), где n — число вершин, m — число рёбер.
Описание алгоритма
На вход алгоритма подаётся заданный граф (невзвешенный), и номер стартовой вершины s. Граф может быть как ориентированным, так и неориентированным, для алгоритма это не важно.
Сам алгоритм можно понимать как процесс "поджигания" графа: на нулевом шаге поджигаем только вершину s. На каждом следующем шаге огонь с каждой уже горящей вершины перекидывается на всех её соседей; т.е. за одну итерацию алгоритма происходит расширение "кольца огня" в ширину на единицу (отсюда и название алгоритма).
Более строго это можно представить следующим образом. Создадим очередь q, в которую будут помещаться горящие вершины, а также заведём булевский массив used[], в котором для каждой вершины будем отмечать, горит она уже или нет (или иными словами, была ли она посещена).
Изначально в очередь помещается только вершина s, и used[s] = true, а для всех остальных вершин used[] = false. Затем алгоритм представляет собой цикл: пока очередь не пуста, достать из её головы одну вершину, просмотреть все рёбра, исходящие из этой вершины, и если какие-то из просмотренных вершин ещё не горят, то поджечь их и поместить в конец очереди.
В итоге, когда очередь опустеет, обход в ширину обойдёт все достижимые из s вершины, причём до каждой дойдёт кратчайшим путём. Также можно посчитать длины кратчайших путей (для чего просто надо завести массив длин путей d[]), и компактно сохранить информацию, достаточную для восстановления всех этих кратчайших путей (для этого надо завести массив "предков" p[], в котором для каждой вершины хранить номер вершины, по которой мы попали в эту вершину).

Реализация

Входные данные:
vector < vector<int> > g; // граф
int n; // число вершин
int s; // стартовая вершина (вершины везде нумеруются с нуля)
 
// чтение графа
...
Сам обход:
queue<int> q;
q.push (s);
vector<bool> used (n);
vector<int> d (n), p (n);
used[s] = true;
p[s] = -1;
while (!q.empty()) {
	int v = q.front();
	q.pop();
	for (size_t i=0; i<g[v].size(); ++i) {
		int to = g[v][i];
		if (!used[to]) {
			used[to] = true;
			q.push (to);
			d[to] = d[v] + 1;
			p[to] = v;
		}
	}
}
Если теперь надо восстановить и вывести кратчайший путь до какой-то вершины to, это можно сделать следующим образом:
if (!used[to])
	cout << "No path!";
else {
	vector<int> path;
	for (int v=to; v!=-1; v=p[v])
		path.push_back (v);
	reverse (path.begin(), path.end());
	cout << "Path: ";
	for (size_t i=0; i<path.size(); ++i)
		cout << path[i] + 1 << " ";
}

Приложения алгоритма

  • Поиск кратчайшего пути в невзвешенном графе.
  • Поиск компонент связности в графе за O(n+m).
Для этого мы просто запускаем обход в ширину от каждой вершины, за исключением вершин, оставшихся посещёнными (used=true) после предыдущих запусков. Таким образом, мы выполняем обычный запуск в ширину от каждой вершины, но не обнуляем каждый раз массив used[], за счёт чего мы каждый раз будем обходить новую компоненту связности, а суммарное время работы алгоритма составит по-прежнему O(n+m) (такие несколько запусков обхода на графе без обнуления массива used называются серией обходов в ширину).
  • Нахождения решения какой-либо задачи (игры) с наименьшим числом ходов, если каждое состояние системы можно представить вершиной графа, а переходы из одного состояния в другое — рёбрами графа.
Классический пример — игра, где робот двигается по полю, при этом он может передвигать ящики, находящиеся на этом же поле, и требуется за наименьшее число ходов передвинуть ящики в требуемые позиции. Решается это обходом в ширину по графу, где состоянием (вершиной) является набор координат: координаты робота, и координаты всех коробок.
  • Нахождение кратчайшего пути в 0-1-графе (т.е. графе взвешенном, но с весами равными только 0 либо 1): достаточно немного модифицировать поиск в ширину: если текущее ребро нулевого веса, и происходит улучшение расстояния до какой-то вершины, то эту вершину добавляем не в конец, а в начало очереди.
  • Нахождение кратчайшего цикла в ориентированном невзвешенном графе: производим поиск в ширину из каждой вершины; как только в процессе обхода мы пытаемся пойти из текущей вершины по какому-то ребру в уже посещённую вершину, то это означает, что мы нашли кратчайший цикл, и останавливаем обход в ширину; среди всех таких найденных циклов (по одному от каждого запуска обхода) выбираем кратчайший.


Views: 1 463

konvan5 #1 - 1 year ago 0
Голосов: +0 / -0
Как я понимаю, в планах и алгоритм поиска в глубину показать?)
Msey #2 - 1 year ago 0
Голосов: +0 / -0
konvan5:
Он следующий в очереди