Oxygen D, комбинируй идеи, разбавляй их нелинейностью и будет тебе счастье. Например, квест на сопровождение можно сделать интереснее, если приставить к герою священника и одержимого, которого нужно доставить в церковь для ритуала очищения. По дороге на группу будут нападать культисты, при этом их целью будет и одержимый и священник. От атак культистов одержимый может обратиться в демона, а усмирить его может только священник, но только тогда, когда все культисты перебиты, а демон отвлечён героем(которого будет агрить шмоткой, например. святой водой), только после этого группа сможет продолжить свой непростой путь, а конце можно сделать хеппи енд:
Церковь захвачена демонами, одержимый обращается в демона-босса, нужно бить демонов, пока священник кастует мощное заклинание очищения при помощи церковной реликвии, затем в заставке демон тяжело ранит священника, герой убивает демона, а священник говорит, что ритуал почти закончен, нужно лишь положить зачарованную реликвию на алтарь, после этого священника обращают в демона и герой под натиском разбушевавшийся нечисти должен прорваться к алтарю, при достижении цели реликвия становится святым клинком, которым нужно убивать нечисть в течении опред-го времени, после чего у клинка активируется вся его мощь(у героя появится спел с активацией) и произойдёт всплеск святой силы, что уничтожит всех демонов и очистит церковь от зла! Наградой за выполнение сия квеста будет реликвия, которую герой может либо отнести в другую церковь(продать или просто отдать), либо продать на чёрном рынке) Ну как-то так.

Или вот ещё, персонажа похищают, и заставляют убить одного из трёх пленников (как в тес) а как это повлияет на его судьбу, развивай сам

Oxygen D, несоветую такие квесты делать. Имеется ввиду это не реалестично, что ты/он положите вёдра в карман(не будет анимации с ведром) лучше, например, так, что он потерял ножик у озера, но боится возвращаться.

Hancock, дак это был просто пример совмещения банальных идей для создания сравнительно интересного квеста. Ну а насчёт сопровождения, на то в рпг и существует нелинейность, особенно, по части морали - злые персонажи почти никогда не выполняют квесты на сопровождение, в основном они просто убивают.