Имитирую сайленс. Отключаются все способности.. включая движение, патруль и т.д. Исправил путем расставления галочек в нужных местах... но загадкой для меня остается лишь одно - как сделать разрешенной команду "Стоп", т.к она остается отключенной (серой) на время действия алгоритма.

Зевс добавил:
Разобрался. Закрываем.
зы: надо побольше постить вопросов, ибо таким путем озарение до меня доходит быстро Оо =)))

Как бы да - нашел решение - выкладывай.
(у меня как вариант не присваивать движению типа в ГО)