писал для понта, меня убедили что все же полезно и может пригодится...

В ME при редактировании ключевых кадров кватернионы нужно вводить текстом, прога рассчитывает кватернион из композиции поворотов вокруг осей X, Y и Z
также переводит кватернион в углы Ейлера, в некоторых случаях криво, хз, я уже готовую формулу использовал...

Если вдруг фатальнуло, то пробуйте повторить то что делали, если опять фательнт, говорите что делали

PS
я между прочим вообще не проверял работаспособные она выдает кватернионы или нет o_O, как-то лень

а, ты выложил, я тока увидел :)
надо будет подшить в Подробнее о MDL