Когда я делал способность, которая должна была создавать электрический шар отскакивающий от юнитов, то я столкнулся с проблемой, а как же найти этот самый угол отражения, я перечитал темы в поиске, перепробовал разные варианты, но при тесте все-равно замечались ошибки, поэтому мне пришлось думать нестандартно такого варианта я не видел, т.к. я люблю геометрию, я начертил на листке схему и нашел ответ. Надо было всего лишь построить перпендикулярный вектор в вершине вектора нашего снаряда, таким образом мы получаем 2 возможных направления нашего снаряда и 3 (ровно назад). Но теперь оставалось решить, а в какую сторону ему лететь, я стал думать дальше. В итоге я построил 2 точки на одинаковом расстоянии от места касания векторов, на перпендикулярном векторе и сравнил расстояние от этих точек до моего объекта, если модуль разности был не больше 25 то я разворачивал его в обратную сторону, иначе направлял в сторону точки расстояние которой ближе к электрическому шару.

function SR takes real x1, real y1, real x2, real y2 returns real
   return SquareRoot((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2)) 
endfunction 

function GetAngle takes real x, real y, real x1, real y1, real a, real fa, real fd returns real
    real X1 = x1 + fd * Cos(a + 90 * bj_DEGTORAD)
    real Y1 = y1 + fd * Sin(a + 90 * bj_DEGTORAD)
    real X2 = x1 + fd * Cos(a - 90 * bj_DEGTORAD)
    real Y2 = y1 + fd * Sin(a - 90 * bj_DEGTORAD)
    real dist1 = SR(x, y, X1, Y1)
    real dist2 = SR(x, y, X2, Y2)
    real r
    if dist1 - dist2 > fa or dist1 - dist2 < -1*fa  then
        if dist1 > dist2 then
            r = Atan2(Y2-y,X2-x) 
        else
            r = Atan2(Y1-y,X1-x)
        endif
    else
        r = a - 180 * bj_DEGTORAD
    endif
    return r
endfunction

x,y -координаты снаряда
x1,y1 - координаты объекта
а - угол между объектами
fa - максимальная погрешность при которой, мы развернем снаряд ровно назад
fd - расстояние от места касания векторов, до точки

Утверждать, что такого не было, не имею права, так что если это "баянище" - удалите.

Vadik29, Просто это не полное определение - Угол падения равен углу отражения, и забывают от точке раздела 2 сред, в данном случае перпендикуляре, делящим угол на пополам...

quq_CCCP, в данном случае он равен. Я понял, моя функция имеет максимальный угол отражения 90°.

Vadik29, Осталось только добавить формулу Преломления и добавлять в библиотеку функций, глядишь оценят...

quq_CCCP, А вот с этим у меня проблема, не знаю как ее впихнуть сюда.

Vadik29, Преломление - это изменение скорости и угла, при попадании снаряда в цель, он должен частично замедлится и изменить свой угол, подробнее можно глянуть в учебнике физики...