Rigidbody

// Rigidbody.AddForce использует 2 типа формул, как и многие другие функции, связанные с перемещениями в пространстве.
// 1 тип: function AddForce (force : Vector3, mode : ForceMode = ForceMode.Force) : void 
// Сила, подбрасывающая объект вверх, относительно глобальной системы координат.

function FixedUpdate ()
{
	rigidbody.AddForce (Vector3.up * 10);
}

// Используется Vector3 - встроенная функция Unity, которая, в принципе, аналогична стандартной системе координат.
// 2 тип: function AddForce (x : float, y : float, z : float, mode : ForceMode = ForceMode.Force) : void
// То же самое, но тут используется X-Y-Z система координат.

function FixedUpdate ()
{
	rigidbody.AddForce (0, 10, 0);
}

// Функция раскручивает объект вокруг заданной оси.
// 1 тип: function AddTorque (torque : Vector3, mode : ForceMode = ForceMode.Force) : void
// Раскручивает АТТ вокруг глобальной оси Y.

function FixedUpdate ()
{
	rigidbody.AddTorque (Vector3.up * 10);
}

// 2 тип: function AddTorque (x : float, y : float, z : float, mode : ForceMode = ForceMode.Force) : void
// Делает то же самое, но снова в другой системе измерения.

function FixedUpdate ()
{
	rigidbody.AddTorque (0, 10, 0);
}