ОО наконецто народ до сферических координат добрался.
Может будет полезно, я на этих спеллах сферические координаты осваивал:

берешь центр куба как центр сферических координат,
потом считаешь пространственные углы (a,t) и расстояние в 3D между этим центром и вершиной
(хотя можно это и не считать если создавать куб с заранее известным наклоном и расстоянием от центра до вершины)
и увеличиваешь их на нужный поворот, потом меняешь координаты по ранее изложенным формулам:

polarx(c, dist, a, t) = c + dist * Cos(bj_DEGTORAD * a) * Sin(bj_DEGTORAD * t)
polary(c, dist, a, t) = c + dist * Sin(bj_DEGTORAD * a) * Sin(bj_DEGTORAD * t)
polarz(c, dist, a, t) = c + dist * Cos(bj_DEGTORAD * t)

где "C" - это координата центра "сферы" или куба в нашем случае, а dist - расстояние

Doc, лови. В личку я тоже отправил.
Если заменить y на x а x на y в этих формулах можно получить вращение вокруг другой оси.
Потом еще подумаю может получится в одну формулу "запихнуть" все оси.

Atan2BJ(SquareRoot((z2-Z1)*(z2-Z1)+(y2-Y1)*(y2-Y1)),x2-X1)
Atan2BJ(y2-Y1,z2-Z1)

set x2=x1+d*CosBJ(a)
set y2=y1+d*SinBJ(a)*SinBJ(b)
set z2=z1+d*SinBJ(a)*CosBJ(b)

УРА ! Я наконец добил эти чертовы сферические координаты !
Любую фигуру в пространстве можно вращать как угодно вокруг любой оси (не только x,y,z), проходящей через точку X1, Y1, Z1

A, B, C - угол на который куб будет поворачиваться каждые 0.03 ,если сделать A=B=C то куб будет вращаться вокруг диагонали. Они и задают ось вращения. (roll, pitch и yaw)

Zanozus, вау круто, спасибо огромное. Сейчас буду все разбирать по полочкам.

готово.

"новый угол" это и есть roll, pitch и yaw
а "совсем новый угол" я не помню как называют, вроде азимутальным я его вобще бы 90 градусов сделал чтобы центр окружности совпал с точкой вращения. В кубе этот угол разный чтобы куб был объемный, а не все вращалось в одной плоскости.

Doc, я этой "проблемой" целый год маялся, все не мог додуматься что для произвольной плоскости надо последовательно делать повороты, а не пихать все в одну формулу.

Zanozus, ясно. Кстати у меня все на радианах и результат тот-же. Только угол поворота надо тоже в них указывать.

естесственно !