// z - vertical

//spheric -> decart(x,y,z)
x = Cos(a)*Cos(b)*distance
y = Sin(a)*Cos(b)*distance
z = Sin(b)*distance

//decart -> spheric(distance,a,b)
distance = sqrt(x*x + y*y + z*z)
a = ATan2(y, x)
b = ATan2(z, SquareRoot(x*x + y*y))

struct tank
{	
	static thistype tanks[];
	static int count = 0;
	int index;
	unit chassis // ведущий юнит
	// тут варьируются юниты-пушки, сам смотри
	unit leftGun 
	unit rightGun
	unit machinegun
	
	// создание (статический метод)
	static thistype New(real x, real y, int rawcode) { // тут варьируются типы юнитов для пушек, сам смотри
		local thistype this = tank.create()
		.chassis = CreateUnit( ... x , y, rawcode ... )
		.leftGun = CreateUnit( ... x , y - нужное мат. смещение, см формулу выше ... )
		.rightGun= CreateUnit( ... x , y - нужное мат. смещение, см формулу выше ... )
		.machinegun= CreateUnit( ... x , y - нужное мат. смещение, см формулу выше ... )
		.index = thistype.count++;
		thistype.tanks[.index] = this;
		return this
	}
	
	// обновление
	thistype Update() {
		// тут варьируются юниты-пушки, сам смотри
		SetUnitX(.leftGun,  x - нужное мат. смещение относительно .chassis, см формулу выше )
		SetUnitY(.leftGun,  y - нужное мат. смещение относительно .chassis, см формулу выше )
		SetUnitX(.rightGun,  x - нужное мат. смещение относительно .chassis, см формулу выше )
		SetUnitY(.rightGun,  y - нужное мат. смещение относительно .chassis, см формулу выше )
		SetUnitX(.machinegun,  x - нужное мат. смещение относительно .chassis, см формулу выше )
		SetUnitY(.machinegun,  y - нужное мат. смещение относительно .chassis, см формулу выше )
	}
	
	// удаление
	void Delete() {
		KillUnit(.leftGun)
		KillUnit(.rightGun)
		KillUnit(.machinegun)
		this.destroy()
		thistype.tanks[.index] = thistype.tanks[thistype.count];
		.count --;
	}
	
}
	



// ....................................................................................................​.........................................
	
// периодически, по таймеру:
for(int i=0; i < thistype.count; ++i) {
	if( GetUnitTypeId(thistype.tanks[i].chassis ) <= 0 ) {
		thistype.tanks[i].Delete()
	}
	thistype.tanks[i].Update()
}

// когда нужно создать новый танк:
tank.New(0.0, 0.0, 'A001'); // тут варьируются юниты-пушки, сам смотри