Выбираю Arduino для создания экзоскелета

» опубликован
В настоящее время готов каркас из прочных полимеров с большим количеством степеней свободы. Посоветуйте пожалуйста управляющую плату и контроллеры двигателей на базе Arduino (или аналогов), а так же примерную схему их коммутации.
Основная задача электроники - отслеживать угол поворота сустава и в точности передавать его на соответствующий электродвигатель.

 

Просмотров: 805

» Лучшие комментарии


Boyazitov #1 - 1 год назад 0
XGM готовит военный переворот ?
VetsaN #2 - 1 год назад 0
Boyazitov:
XGM готовит военный переворот ?
Тайный заказ темных механикум.
alexprey #3 - 1 год назад 0
Загляни на канал Джеймса Брютона по робототехнике
VetsaN #4 - 1 год назад 0
alexprey:
Загляни на канал Джеймса Брютона по робототехнике
ссылочку можно?
alexprey #5 - 1 год назад (отредактировано ) 4
Конечно)
ССЫЛКО
BrEd Pitt #6 - 1 год назад 0
вам часом плазменное оружие не надо? Знаю одного товарища, который этим делом увлекается
не знаю, правда, насколько, но многие годы экспериментирует
prog #7 - 1 год назад 0
без полноценной системы обратной связи не взлетит, пробовали - мало мерять угол сустава
alexprey #8 - 1 год назад 0
prog, Джеймс в этом плане прикольный контроллер сделал
VetsaN #9 - 1 год назад 0
prog:
без полноценной системы обратной связи не взлетит, пробовали - мало мерять угол сустава
экзоскелет моей конструкции позволяет отслеживать движение каждого пальца на обеих руках. в теории можно управлять всеми конечностями с помощью движения пальцев и кисти
BrEd Pitt:
вам часом плазменное оружие не надо? Знаю одного товарища, который этим делом увлекается
не знаю, правда, насколько, но многие годы экспериментирует
для общего развития интересно, если это не плазма уровня "газовая горелка, длинный шланг и бутылка"
Кристофер #10 - 1 год назад 0
VetsaN #11 - 1 год назад 0
Кристофер:
можешь узнать у него про железо?
Кристофер #12 - 1 год назад 0
VetsaN, могу скинуть контакты, просто не шарю в этом. :)
VetsaN #13 - 1 год назад 0
Кристофер:
VetsaN, могу скинуть контакты, просто не шарю в этом. :)
а давай