Выбираю Arduino для создания экзоскелета

» опубликован
В настоящее время готов каркас из прочных полимеров с большим количеством степеней свободы. Посоветуйте пожалуйста управляющую плату и контроллеры двигателей на базе Arduino (или аналогов), а так же примерную схему их коммутации.
Основная задача электроники - отслеживать угол поворота сустава и в точности передавать его на соответствующий электродвигатель.

 

Просмотров: 149

» Лучшие комментарии


Boyazitov #1 - 4 недели назад 0
XGM готовит военный переворот ?
VetsaN #2 - 4 недели назад 0
Boyazitov:
XGM готовит военный переворот ?
Тайный заказ темных механикум.
alexprey #3 - 4 недели назад 0
Загляни на канал Джеймса Брютона по робототехнике
VetsaN #4 - 4 недели назад 0
alexprey:
Загляни на канал Джеймса Брютона по робототехнике
ссылочку можно?
alexprey #5 - 4 недели назад (отредактировано ) 4
Конечно)
ССЫЛКО
BrEd Pitt #6 - 4 недели назад 0
вам часом плазменное оружие не надо? Знаю одного товарища, который этим делом увлекается
не знаю, правда, насколько, но многие годы экспериментирует
prog #7 - 4 недели назад 0
без полноценной системы обратной связи не взлетит, пробовали - мало мерять угол сустава
alexprey #8 - 4 недели назад 0
prog, Джеймс в этом плане прикольный контроллер сделал
VetsaN #9 - 4 недели назад 0
prog:
без полноценной системы обратной связи не взлетит, пробовали - мало мерять угол сустава
экзоскелет моей конструкции позволяет отслеживать движение каждого пальца на обеих руках. в теории можно управлять всеми конечностями с помощью движения пальцев и кисти
BrEd Pitt:
вам часом плазменное оружие не надо? Знаю одного товарища, который этим делом увлекается
не знаю, правда, насколько, но многие годы экспериментирует
для общего развития интересно, если это не плазма уровня "газовая горелка, длинный шланг и бутылка"
Кристофер #10 - 4 недели назад 0
VetsaN #11 - 4 недели назад 0
Кристофер:
можешь узнать у него про железо?
Кристофер #12 - 4 недели назад 0
VetsaN, могу скинуть контакты, просто не шарю в этом. :)
VetsaN #13 - 4 недели назад 0
Кристофер:
VetsaN, могу скинуть контакты, просто не шарю в этом. :)
а давай