Выбираю Arduino для создания экзоскелета

» опубликован
В настоящее время готов каркас из прочных полимеров с большим количеством степеней свободы. Посоветуйте пожалуйста управляющую плату и контроллеры двигателей на базе Arduino (или аналогов), а так же примерную схему их коммутации.
Основная задача электроники - отслеживать угол поворота сустава и в точности передавать его на соответствующий электродвигатель.

 

Просмотров: 426

» Лучшие комментарии


Boyazitov #1 - 8 месяцев назад 0
XGM готовит военный переворот ?
VetsaN #2 - 8 месяцев назад 0
Boyazitov:
XGM готовит военный переворот ?
Тайный заказ темных механикум.
alexprey #3 - 8 месяцев назад 0
Загляни на канал Джеймса Брютона по робототехнике
VetsaN #4 - 8 месяцев назад 0
alexprey:
Загляни на канал Джеймса Брютона по робототехнике
ссылочку можно?
alexprey #5 - 8 месяцев назад (отредактировано ) 4
Конечно)
ССЫЛКО
BrEd Pitt #6 - 8 месяцев назад 0
вам часом плазменное оружие не надо? Знаю одного товарища, который этим делом увлекается
не знаю, правда, насколько, но многие годы экспериментирует
prog #7 - 8 месяцев назад 0
без полноценной системы обратной связи не взлетит, пробовали - мало мерять угол сустава
alexprey #8 - 8 месяцев назад 0
prog, Джеймс в этом плане прикольный контроллер сделал
VetsaN #9 - 8 месяцев назад 0
prog:
без полноценной системы обратной связи не взлетит, пробовали - мало мерять угол сустава
экзоскелет моей конструкции позволяет отслеживать движение каждого пальца на обеих руках. в теории можно управлять всеми конечностями с помощью движения пальцев и кисти
BrEd Pitt:
вам часом плазменное оружие не надо? Знаю одного товарища, который этим делом увлекается
не знаю, правда, насколько, но многие годы экспериментирует
для общего развития интересно, если это не плазма уровня "газовая горелка, длинный шланг и бутылка"
Кристофер #10 - 8 месяцев назад 0
VetsaN #11 - 8 месяцев назад 0
Кристофер:
можешь узнать у него про железо?
Кристофер #12 - 8 месяцев назад 0
VetsaN, могу скинуть контакты, просто не шарю в этом. :)
VetsaN #13 - 8 месяцев назад 0
Кристофер:
VetsaN, могу скинуть контакты, просто не шарю в этом. :)
а давай