Реалистическое движение

Если у кого нибудь есть такая система поделитесь,
Вообщем меня жутко бесит в варике что если допустим взять самоходную мортиру, отправить в определёную точку, потом поменять сторону направления, то она мгновенно разворачивается.
Вообщем суть в том чтобы теже самоход. мортиры поворачивали нормально, а не мгновенно, т.е. выполняли разворот на скорости, как машина.
Редактировал значение в РО движение - скорость поворота на минимум, но это лишь немного замедлило разворот юнита на месте...

Вот так