#

что за дестрактибля? т.е. какой формы (какой простой фигурой можно описать)?

речь идет о 2d или 3d?

если дерево, в 2d лучше всего подойдет круг, в этом случая угол отражения несчитается так как в слечае если ударился об пластину, этот угол будет равен углу между деревом и машиной, т.е. береш вектор от дерева до машины, нормируеш, умножаеш на значение скорости и умножение на 0,9 (передает 0,1 дереву (это на пример)) это будет вектор скорости
если 3d то можно взять сферу, это легко по аналогии с предыдущем, но правельнее было бы взять цылиндо, а лучше конус или даже усеченый конус, цылиндр там 2 варианта с боку это как с кругом, а сверху как с пластиной, конус уже сложновато для понимания, такчто на это забей